11月1日，在上海電壓等級最高的變電站——1000千伏特高壓練塘變電站，變壓器智能取油樣機器人實現(xiàn)試點應用。變壓器智能取油樣機器人通過多傳感器融合激光雷達SLAM（同時定位與建圖）導航系統(tǒng)，可自主抵達特高壓主變壓器取油作業(yè)點，識別定位取油口、閥門后，再操控六軸機械手臂完成放容器、抓取連接閥門、擰閥門等一系列操作。完成取油任務后，該機器人可帶著油樣自主返回主控樓。整個取油樣過程用時約20分鐘。

變壓器智能取油樣機器人不但能減輕運檢人員的工作強度，提升工作效率，也降低了極端情況下取油樣工作的安全風險。該機器人在機械爪前端和車身上配備了監(jiān)控裝置，可將操作全過程實時反饋到遠程控制平臺上，讓變電站運檢人員實時掌握作業(yè)進度，確保作業(yè)安全。